「AT限定の免許でもトラックは運転できるの？」「トラックドライバーになりたいけれど、マニュアル車は自信がない」と悩んでいませんか。
AT限定の免許でも、オートマチック車（AT車）のトラックで、免許の区分におさまる大きさなら運転できます。最近はAT車のトラックが増えており、AT限定から始めるトラックドライバーも少なくありません。
この記事でわかることは、次のとおりです。
- AT限定の免許で運転できるトラックの大きさ
- 免許を取った時期による違い
- AT車として扱われるトラックの種類
- AT限定でトラックの仕事を探すときのポイント
- AT車のトラックを安全に運転するための注意点
AT限定でトラックドライバーをめざす方は、ぜひ参考にしてください。
目次
AT限定の免許でトラックは運転できる？
AT限定の免許でトラックを運転できるかどうかは、「トラックがAT車かどうか」と「トラックの大きさ」の2つで決まります。まずは基本を確認しましょう。
AT車のトラックなら運転できる
AT限定の免許で運転できるのは、AT車だけです。トラックでも、AT車であれば運転できます。
反対に、マニュアル車（MT車）のトラックは、AT限定の免許では運転できません。AT限定の方がトラックの仕事をするときは、会社にAT車のトラックがあるかが最初のポイントです。
運転できる大きさは免許の区分で決まる
AT車であっても、運転できるトラックの大きさは、持っている免許の区分によって決まります。2017年3月12日以降に普通免許（AT限定）を取った方が運転できるのは、次の条件を満たすAT車です。
- 車両総重量が3.5トン未満
- 最大積載量が2トン未満
軽トラックや小型トラックが、この範囲にあたります。多くの2トントラックは、2017年3月12日以降の普通免許では運転できない点に注意しましょう。
免許を取った時期で運転できる範囲が変わる
普通免許をAT限定で取った方でも、取った時期によって運転できるトラックの大きさが違います。
| 普通免許（AT限定）を取った時期 | 現在の扱い | 運転できるAT車の車両総重量 |
|---|---|---|
| 2007年6月1日まで | 8トン限定中型免許（AT限定） | 8トン未満 |
| 2007年6月2日〜2017年3月11日 | 5トン限定準中型免許（AT限定） | 5トン未満 |
| 2017年3月12日以降 | 普通免許（AT限定） | 3.5トン未満 |
2017年3月11日までに取った方は、AT車の2トントラックを運転できる場合があります。自分の運転免許証の「免許の条件等」の欄で、限定の内容を確認しましょう。
AT車として扱われるトラックの種類
トラックの変速のしくみには、いくつかの種類があります。どれがAT限定で運転できるのかを知っておくと、求人を探しやすくなります。
クラッチペダルがなければAT車として扱われる
運転免許のルールでは、クラッチペダルがない車がAT車として扱われます。トラックには、次のような種類があります。
| 変速のしくみ | 特徴 | AT限定で運転できるか |
|---|---|---|
| AT（オートマチック） | 乗用車と同じように、自動で変速する | できる |
| AMT（機械式自動変速機） | マニュアルのしくみを、機械が自動で操作する。 | ペダルはアクセルとブレーキの2つ | できる（クラッチペダルがない場合） | MT（マニュアル） | 運転する人がクラッチペダルとシフトレバーで変速する | できない |
最近のトラックでは、AMTを採用した車が増えています。AMTのトラックは、クラッチペダルがなければAT限定の免許で運転できます。
AT車のトラックが増えている理由
トラック業界では、ドライバー不足が続いています。運転の負担を軽くして、より多くの人に働いてもらうため、AT車やAMT車のトラックを取り入れる会社が増えています。
AT車は、クラッチ操作がないぶん、渋滞や街中での発進・停止をくり返すときの疲れが少なくなります。小型トラックだけでなく、2トン・4トン・大型トラックでもAT車やAMT車が広がっています。
中型・準中型にもAT限定免許ができた
2026年4月1日から、中型免許と準中型免許にもAT限定ができました。大型免許のAT限定は、2027年4月1日から始まる予定です。
AT限定の中型・準中型免許なら、マニュアル車の練習をせずに取れるため、教習の負担が軽くなります。AT限定でも、大きなトラックをめざしやすい環境が整ってきています。
AT限定でトラックの仕事を探すときのポイント
AT限定の方がトラックの仕事を探すときは、いくつか確認しておきたいことがあります。応募する前にチェックしましょう。
求人に「AT限定可」と書かれているか確認する
求人を探すときは、「AT限定可」「AT車あり」と書かれているかを確認しましょう。書かれていない場合は、応募する前に問い合わせて確認するのが確実です。
会社によっては、AT車とMT車のトラックが両方あり、担当する車によって決まる場合もあります。面接のときに、自分が乗る予定の車がAT車かどうかを聞いておくと安心です。
運転するトラックの大きさと必要な免許を確認する
AT車であっても、トラックの大きさが免許の区分をこえていれば運転できません。求人に書かれた車両の大きさと、必要な免許を確認しましょう。
「2トントラック」と書かれていても、車両総重量によって必要な免許が変わります。迷ったときは、車両総重量と必要な免許を会社に確認するのがおすすめです。
免許取得支援がある会社を選ぶ
運送会社の中には、入社後に準中型免許や中型免許の取得費用を支援してくれる会社があります。AT限定のまま上の免許を取るか、限定解除もあわせて受けるかを、会社と相談できる場合もあります。
支援を受ける場合は、一定期間内に退職すると費用の返還を求められることもあるため、条件を確認しておきましょう。
AT車のトラックを安全に運転するための注意点
AT車のトラックは運転しやすい一方で、乗用車とは違う点もあります。安全に運転するために、次の点に気をつけましょう。
車体の大きさと死角に注意する
トラックは乗用車より車体が長く、内輪差（曲がるときに後輪が前輪より内側を通る差）が大きくなります。左折のときは、自転車や歩行者を巻き込まないよう、ミラーと目視で左側をよく確認しましょう。
トラックの後ろはほとんどが死角です。バックするときは、バックカメラだけに頼らず、一度降りて後ろを確認するか、誘導してもらいましょう。
下り坂では補助ブレーキを使う
荷物を積んだトラックは重く、長い下り坂でフットブレーキを踏み続けると、ブレーキが過熱して効かなくなるおそれがあります。
長い下り坂では、エンジンブレーキや排気ブレーキなどの補助ブレーキをあわせて使いましょう。AT車でも、シフトの切り替えや補助ブレーキのスイッチで、エンジンブレーキを強めることができます。
空車と積載時の違いを知っておく
トラックは、荷物を積んでいるときと空のときで、重さが大きく変わります。空のときは、急ブレーキで後輪がロックしやすく、止まるまでの距離が長くなることがあります。
荷物を積んでいるときは、加速がゆるやかになり、止まるまでの距離も長くなります。どちらの場合も、車間距離を十分にとり、早めのブレーキを心がけましょう。
AT限定から始められるトラックドライバーという選択肢
AT車のトラックが増えたことで、AT限定の免許でもトラックドライバーをめざしやすくなっています。女性のドライバーも増えている仕事です。
未経験からでも始めやすい
トラックドライバーの求人には、未経験歓迎のものが多くあります。入社後は、先輩と一緒に乗る同乗研修で、トラックの運転のコツや荷物の扱い方を学べます。
AT車のトラックなら、クラッチ操作に気をとられず、まわりの安全確認に集中しやすくなります。はじめてトラックに乗る方にとって、AT車は心強い味方です。
免許を取りながらステップアップできる
普通免許で運転できる小型トラックから始めて、準中型・中型・大型と免許を取りながらステップアップする方も多いです。運転できるトラックが大きくなるほど、給料が高めの求人が多い傾向があります。
AT限定の中型・準中型免許ができたことで、AT限定のままステップアップする道も広がっています。
家庭と両立しやすい働き方もある
トラックドライバーには、決まった地域を回る配送や、日中だけの勤務の仕事もあります。子育て中の方でも、生活に合わせた働き方を選べます。
「トラガール」では、女性が働きやすいトラックドライバーの求人を探せます。AT限定で応募できる求人を探してみましょう。
AT限定でトラックを運転できるかに関するよくある質問
AT限定とトラックの運転について、よく寄せられる質問をまとめました。
AT限定の普通免許で軽トラックは運転できますか？
AT車の軽トラックであれば運転できます。軽トラックにはマニュアル車も多いため、運転する前にクラッチペダルがあるかを確認しましょう。
AT限定のまま準中型免許を取れますか？
2026年4月1日から、準中型免許にもAT限定ができたため、AT限定の準中型免許を取れます。教習所によって対応の状況が違うため、通う予定の教習所に確認しましょう。
AT限定でも大型トラックに乗れるようになりますか？
大型免許のAT限定は、2027年4月1日から始まる予定です。それまでは、大型免許はマニュアル車で取る必要があります。AT限定の方が大型免許を取る場合は、教習の時限が増えることもあるため、教習所に確認しましょう。
AT限定でもトラックドライバーとして採用されますか？
AT車のトラックを使っている会社なら、AT限定でも採用されます。求人に「AT限定可」と書かれている会社を中心に探すと、スムーズに仕事を見つけやすくなります。
まとめ
AT限定の免許でトラックを運転できるかについて解説しました。この記事のポイントをふり返ります。
- AT限定の免許でも、AT車のトラックなら運転できる
- 運転できる大きさは、免許の区分と取った時期で決まる
- クラッチペダルがないAMTのトラックも、AT限定で運転できる
- 2026年4月から、中型・準中型免許にもAT限定ができた
- 求人の「AT限定可」と、運転するトラックの大きさを必ず確認する
まずは自分の運転免許証で運転できる範囲を確認し、AT車のトラックがある求人を探すところから始めましょう。
AT限定からトラックドライバーへの転職を検討中なら、ぜひ「トラガール」をご覧ください。
