「AT限定解除にはどれくらい費用がかかるの？」「マニュアル車のトラックに乗れるようになりたいけれど、安くすませる方法はある？」と悩んでいませんか。
AT限定解除の費用は、教習所に通う場合でおおむね4〜8万円が相場です。運転免許試験場で直接審査を受ける方法なら費用はおさえられますが、合格のむずかしさや手間がかかります。
この記事でわかることは、次のとおりです。
- AT限定解除にかかる費用の相場と内訳
- 教習所と運転免許試験場、それぞれの方法の違い
- AT限定解除にかかる期間と手続きの流れ
- 費用をおさえるためのポイント
- AT限定解除がトラックドライバーの仕事に役立つ理由
AT限定解除を考えている方は、自分に合った方法を選ぶ参考にしてください。
目次
AT限定解除の費用の相場
まずは、AT限定解除にかかる費用の目安を確認しましょう。どの方法を選ぶかで、費用は大きく変わります。
教習所に通う場合は4〜8万円が目安
指定自動車教習所でAT限定解除を受ける場合、費用の相場はおおむね4〜8万円です。5万円前後の教習所が多い傾向があります。
費用には、おもに次のものがふくまれます。
- 入所の手続きにかかる費用
- 技能教習（マニュアル車での運転練習）の費用
- 審査（教習の最後に受ける運転の試験）の費用
教習所によって、ふくまれる内容が違います。料金を比べるときは、補習や再審査の費用がふくまれているかまで確認しましょう。
運転免許試験場で審査を受ける場合は数千円
教習所に通わず、運転免許試験場で直接「限定解除審査」を受ける方法もあります。かかるのは試験の手数料と車の使用料だけで、数千円ですみます。
たとえば、茨城県では手数料と車の使用料をあわせて3,100円とされています（金額は都道府県によって違います）。費用は安いものの、教習を受けずに審査を受けるため、マニュアル車の運転に慣れていないと合格はむずかしいです。
教習所と試験場の比較
2つの方法の違いを、表にまとめました。
| 比較項目 | 教習所に通う | 試験場で審査を受ける |
|---|---|---|
| 費用の目安 | 4〜8万円 | 数千円（不合格のたびにかかる） |
| 運転の練習 | 教官の指導を受けられる | 自分で練習する必要がある |
| 合格のしやすさ | 教習を受けてから審査を受けるため合格しやすい | 一回で合格するのはむずかしい |
| 向いている人 | マニュアル車に慣れていない人 | マニュアル車の運転経験がある人 |
マニュアル車にほとんど乗ったことがない方は、教習所に通うのが確実です。試験場の審査で何度も不合格になると、時間と費用がかさむこともあります。
AT限定解除にかかる期間と流れ
費用とあわせて気になるのが、どれくらいの期間で終わるかです。教習所に通う場合の流れを確認しましょう。
技能教習は最短4時限
普通免許のAT限定解除では、技能教習の最低時限が4時限と決まっています。学科教習はありません。
1日に受けられる技能教習の時限には上限があるため、最短でも2日ほどかかるのが一般的です。教習所の予約の取りやすさによっては、1〜2週間ほどかかることもあります。
教習所での手続きの流れ
教習所でのAT限定解除は、おおむね次の流れで進みます。
- 教習所に申し込み、入所の手続きをする
- マニュアル車で技能教習を受ける（坂道発進やクランクなどを練習する）
- 教習所で審査を受ける
- 合格したら、運転免許試験場や警察署で免許証の書き換えをする
審査に合格しただけでは、免許証の条件は変わりません。合格後は3か月以内に、免許証の「AT限定」の条件を外す手続きをしましょう。手続きの場所は都道府県によって違うため、教習所で確認すると安心です。
教習で練習するおもな内容
AT限定解除の教習では、マニュアル車ならではの操作を練習します。
- クラッチを使った発進と停止
- ギアチェンジ（変速）の操作
- 坂道での発進
- クランクやS字などのせまい道での低速走行
最初はエンストすることもありますが、教官の指導を受けながら練習すれば、少しずつ慣れていきます。
AT限定解除の費用をおさえるポイント
AT限定解除の費用は、選び方や準備によっておさえられます。少しでも負担を軽くするためのポイントを紹介します。
補習や再審査の費用を確認する
教習で決められた時限内に技術が身につかない場合は、補習を受けます。審査に不合格になった場合も、補習と再審査の費用が別にかかるのが一般的です。
補習は1時限あたり5,000円前後が目安です。補習や再審査の費用がふくまれた「保証つきプラン」がある教習所を選ぶと、追加費用の心配が少なくなります。
キャンペーンや割引を活用する
教習所によっては、時期によるキャンペーンや、卒業生向けの割引を用意しています。普通免許を取ったときの教習所に通う場合は、割引があるか問い合わせてみましょう。
学生割引や、平日の日中だけ通うプランで料金が安くなる教習所もあります。
会社の資格取得支援制度を利用する
運送会社の中には、AT限定解除の費用を支援してくれる会社があります。とくにマニュアル車のトラックを使う会社では、入社後に限定解除を受けることを条件に費用を負担してくれる場合もあります。
支援を受ける場合は、一定期間内に退職すると費用の返還を求められることもあります。応募する前に、支援の条件を確認しておきましょう。
AT限定解除がトラックドライバーの仕事に役立つ理由
AT限定解除は、トラックドライバーをめざす方にとって大きなメリットがあります。仕事にどう役立つのかを解説します。
マニュアル車のトラックも運転できる
トラックには、今もマニュアル車が多くあります。AT限定のままだと、マニュアル車を使う会社の求人には応募できません。
AT限定解除をすると、応募できる求人の数が増えます。仕事の選択肢を広げたい方にとって、AT限定解除は費用以上の価値がある投資です。
最近はAT車のトラックも増えている
一方で、最近はオートマチックのトラックも増えています。2026年4月からは、中型免許と準中型免許にもAT限定ができました。大型免許のAT限定は、2027年4月から始まる予定です。
AT車のトラックを使う会社なら、AT限定のままでも働けます。すぐに限定解除をしなくても、まずはAT車のトラックがある会社で働き始めるという選択肢もあります。
上の免許を取るときにも関係する
準中型・中型・大型の免許を取るときも、マニュアル車で取るかAT限定で取るかを選ぶことになります。マニュアル車で取っておけば、運転できるトラックの幅が広がります。
将来大きなトラックに乗りたい方は、どの免許をどの順番で取るかを考えておきましょう。
AT限定解除を活かせるトラックドライバーという選択肢
AT限定解除をきっかけに、トラックドライバーの仕事にチャレンジする女性も増えています。運転が好きな方にとって、トラックドライバーは魅力のある仕事です。
未経験からでも始めやすい
トラックドライバーの求人には、未経験歓迎のものが多くあります。入社後は、先輩と一緒に乗る同乗研修で、トラックの運転のコツや荷物の扱い方を学べます。
普通免許で運転できる小型トラックから始めて、少しずつ大きなトラックに挑戦する方も多いです。
免許を取るほど収入アップをめざせる
トラックドライバーは、運転できるトラックが大きくなるほど、給料が高めの求人が多い傾向です。AT限定解除や上の免許の取得を重ねることで、仕事の幅と収入が広がります。
免許の取得費用を支援してくれる会社を選べば、負担をおさえながらステップアップできます。
家庭と両立しやすい働き方もある
トラックドライバーには、決まった地域を回る配送や、日中だけの勤務の仕事もあります。子育て中の方でも、生活に合わせた働き方を選べます。
「トラガール」では、女性が働きやすいトラックドライバーの求人を探せます。AT車のトラックがある求人も探してみましょう。
AT限定解除の費用に関するよくある質問
AT限定解除の費用について、よく寄せられる質問をまとめました。
AT限定解除の費用は、普通免許を取り直すより安いですか？
AT限定解除のほうが、普通免許を取り直すより費用も期間も少なくすみます。普通免許を持っている方は、取り直すのではなく限定解除を選びましょう。
運転免許試験場の審査は、どのくらいむずかしいですか？
試験場の審査は、教習所の審査より厳しく採点される傾向があり、一回で合格するのはむずかしいといわれています。マニュアル車の運転経験が少ない方は、教習所に通うほうが結果的に早く終わることもあります。
AT限定解除は何歳でもできますか？
普通免許を持っていれば、年齢に関係なくAT限定解除を受けられます。ただし、年齢を重ねるとマニュアル車の操作に慣れるまで時間がかかる場合もあるため、補習の可能性も考えて費用を見積もっておきましょう。
教育訓練給付制度はAT限定解除に使えますか？
教育訓練給付制度の対象は、厚生労働大臣が指定した講座だけです。AT限定解除の講座が対象になっていることは少ないため、使いたい場合は教習所やハローワークで確認しましょう。
まとめ
AT限定解除の費用について解説しました。この記事のポイントをふり返ります。
- 教習所でのAT限定解除の費用は、おおむね4〜8万円が相場
- 運転免許試験場で審査を受ける方法は数千円だが、合格はむずかしい
- 技能教習は最短4時限で、最短でも2日ほどかかる
- 補習や再審査の費用がふくまれたプランを選ぶと安心
- AT限定解除をすると、マニュアル車のトラックの求人にも応募できる
まずは近くの教習所の料金と、補習や再審査の費用の扱いを比べるところから始めましょう。
AT限定解除を活かしてトラックドライバーへの転職を検討中なら、ぜひ「トラガール」をご覧ください。
